고조선 : 우리 민족 최초의 국가, 제정일치
위만조선 : 준왕 축출(기원전 194년) / 한 무제의 왕검성 함락(기원전 108년)
부여 : 5부족 연맹체(중앙+사출도)
고구려 : 5부족 연맹체(대가)
옥저 동예 : 왕이 없고 읍군, 삼로 등이 지배
삼한 : 수십 개의 소국 연맹체 / 신지, 견지, 읍차, 부례→지배자 / 제정 분리 : 소도와 천군

삼국 남북국시대

 고려
- 도병마사 (귀족 합좌 기관→도평의사사(원 간섭기)
- 내사 문하성(→중서 문하성) : 재신(2품↑, 중요 정책 결정), 낭사(3품↓, 간쟁 서경 담당)
- 상서성-6부
- 중추원(왕명 출납, 군국 기무)-추밀(2품↑)
- 어사대(감찰 국왕 보좌 언관) - 서경(관리 임명 법령 개폐시 인준
- 삼사(전곡 출납, 회계)

무신 정권 기구 : 중방(합의 기구)-도방-교정도감-정방(최우 : 인사 행정)

<지방제도>

성종 이전	성종	현종	현종 이후
호족 자이(기인 사심관)	12목	4(이후 5)도호부 8목	5도 양계

 5도(안찰사)-주(지사)-군(지사)-현(현령)/속현-촌(지방관이 파견되지 않은 속현이 많음 → 향리 세력이 강함.
양계(병마사)-진
조선시대

<중앙정치 조직>
의정부[3정승]-6조(이조, 호조, 예조, 병조, 형조, 공조)
왕권 강화 기관 = 승정원(국왕의 비서 기관), 의금부(왕의 특명에 의해 죄인을 다스림)
3사로서 언관 = 홍문관(정책 자문)+사헌부(감찰)+사간원(간쟁)
양사(대간) : 사간원과 사헌부, 간쟁과 감찰 기능 및 서경권 행사
춘추관(역사 편찬), 예문관(왕의 교서 담당)
언론 정치 = 경연(국왕, 대신이 함께 학술 정책 토론)+구언제도(백관과 민중의 의견 수렴)+상소 제도(정책에 여론 반영)
사법기관 : 사헌부, 의금부(정치적 사건), 한성부(수도 치안, 행정, 토지, 가옥 소송 처리), 장예원(노비 장부와 소송 처리),
                기타(형조)

<지방제도>
모든 군현에 지방관 파견(향리 지위 격하)

근대
중앙 : 왜구와 여진족의 침입에 대비하여 을묘 왜변 때 설치한 비변사 기능 강화(왜란 중 국정 전반 관장)→의정부 6조 기능 약화, 왕권 약화
개항 후의 개화 기구 : 통리기무아문과 12사
갑오개혁 : 의정부, 궁내부, 8아문

내용에 따른 기관 분류

구 분	왕명 출납 기관	관리 감찰기구	왕권 견제 제도
신 라	집사부	사정부
발 해		중정대
고 려	중추원	어사대	어사대 + 중서 문하성 낭사
조 선	승정원	사헌부	사헌부 + 사간원
오늘날	대통령 비서실 기능과 경호실 기능	감사원 기능

 * 합의기관
고구려 - 제가 회의
백제 - 정사암 회의
신라 - 화백회의
발해 - 정당성
고려 - 도병마사
조선전기 - 의정부, 조선 후기 - 비변사
대원군 집정기- 의정부(정무 담당), 삼군부(군무 담당)