시대별 군사제도

- 고려
  중앙군 : 2군 6위 : 상장군, 대장군 등의 무관(직업 군인)→중방 : 무관들의 합좌 기관
                2군(왕의 친위군인 음양군, 용호군), 6위(수도 경비 업무)
  지방군 : 주현군(5도) : 향토 방위 담당 / 주진군(양계) : 국방의 주역을 담당한 상비군
  특수군 : 별무반 - 숙종, 신기군(기병 부대 중심)의 여진 토벌
              도방 - 경대승 설치(신변 보호) - 최충헌 부활
              삼별초(최우설치)
              도방, 삼별초 - 최씨 정권 유지의 군사적 기반

- 조선 전기
  중앙군 : 5위(궁궐 수비, 수도 방비 / 정군, 시험 선발, 왕족과 공신 등 고급 관료의 자제로 구성 / 품계와 녹봉(근무연한)
  지방군 : 영진군, 의무병이었지만 복무 연한에 따라 품계를 받음
                국방상의 요지인 영 진에서 복무, 일부는 교대로 수도에 근무
                진관 체제(세조 후) : 지역 단위 방위 체제
  예비군 - 잡색군 / 전진관료, 서리, 향리, 교생, 노비로 구성
               평상시 본업, 유사시 향통 방위, 군사 훈련
               호적 제도와 호패 제도 → 국방력 강화에 기여

- 조선 후기
  중앙군
   훈련도감(외랜 중 설치) : 중앙 군영의 핵심, 삼수병(포수, 살수, 사수) 편제→ 직업적 상비군
   어영청 : 북벌 계획
   총융청 : 경기 일대 방어
   수어청 : 남한 산성에 설치(인조 대 정묘호란 이후 설치
   금위영 : 수도 방비, 17세기 설치
  지방군 - 속오군 / 양란 중 진관을 복구하고, 속오군 체제를 취함
               양반에서 노비까지 편제 → 노비의 지위 향상
              속오법에 따른 훈련 : 농한기 훈련, 평상시 향촌 방어

 - 근대 후기
   5군영(용병제)→2군영
   속오군→진위대
   별기군(신식군대)